[发明专利]用于监控机动脚踏车的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监控机动脚踏车(1)的方法，所述方法包括以下步骤：感测和分析评价所述机动脚踏车(1)的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)和/或由此求取的参量来估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆姿态(FL)，其中，对当前估计的空间中的车辆姿态(FL)进行分析评价并且将该车辆姿态评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)，其特征在于，这样预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止姿态(RL1)中位于水平平面(x-y)中并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括沿车辆纵向方向(X)的第一加速度分量(ax)和沿车辆横向方向(Y)的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验以识别事故之后的危急静止状态(RL2)并且在识别到所述事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述车辆姿态(FL)位于限定范围以内，则将当前估计的、空间中的车辆姿态(FL)评价为正常行驶状态(Z1)，或者，如果所述车辆姿态(FL)位于所述限定范围以外，则将该车辆姿态评价为危急行驶状态(Z2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对评价为危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，并且，如果在时间上的阈值观察中在限定时间段上探测到所述车辆运动(FB)无变化，则推断为所述事故之后的危急静止状态(RL2)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)和/或由此求取的参量来评估碰撞(K)的存在。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在时间上的阈值观察中在限定时间段上所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)和/或由此求取的参量超过至少一个预给定的阈值，则推断出碰撞(K)存在并且产生紧急呼叫(NR)。

6.一种用于监控机动脚踏车(1)的设备(10)，所述设备设置为用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法，并且所述设备包括传感器单元(12)以及分析评价和控制单元(20)，其中，所述传感器单元(12)感测所述机动脚踏车(1)的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)并且将所述与加速度相关的信息输出给所述分析评价和控制单元(20)，所述分析评价和控制单元对所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)进行分析评价并且求取和评价当前的行驶状态(Z1、Z2)。

7.根据权利要求6所述的设备(10)，其特征在于，所述分析评价和控制单元(20)产生紧急呼叫(NR)并且通过通信单元(30)发送所述紧急呼叫。

8.根据权利要求6或7所述的设备(10)，其特征在于，所述分析评价和控制单元(20)包括状态估计器(24)，所述状态估计器(24)估计三维空间中的车辆姿态(FL)，和/或估计车辆运动(FB)和/或碰撞(K)的存在。

9.根据权利要求6或7所述的设备(10)，其特征在于，所述分析评价和控制单元(20)通过至少一个滤波单元(22)对所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)进行滤波并且求取另外的参量。

10.一种机动脚踏车(1)，具有用于监控所述机动脚踏车(1)的设备(10)和紧急呼叫设备(30)，其特征在于，所述用于监控机动脚踏车(1)的设备(10)根据权利要求6至9中任一项实施，其中，所述紧急呼叫设备(30)拨打由所述分析评价和控制单元(20)产生的紧急呼叫(NR)。

11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序设置为用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。