[发明专利]用于根据空间区域的图像确定距离信息的方法

摘要

本发明涉及一种用于根据空间区域(18)的成像确定距离信息的方法(100)和设备(10)。该方法包括下述步骤：以限定的捕获几何形状(20)布置第一成像单元(12)、第二成像单元(14)和第三成像单元(16)，其中成像单元(12，14，16)跨越等腰三角形；限定具有多个离散视差的视差区域(56)；对空间区域(18)进行成像，借助于第一成像单元(12)捕获第一图像(40)，借助于第二成像单元(14)捕获第二图像(42)，并且借助于第三成像单元(16)捕获第三图像(44)；针对在第二图像(42)中沿第一对极线(50)的在限定的视差区域(56)中的所有离散视差，确定针对第一图像(40)的至少一个像素(54)的第一相似度值(66)，第一对极线与所述像素相关联；针对在第三图像(44)中沿第二对极线(52)的在限定的视差区域(56)中的所有离散视差，确定针对第一图像(40)的至少一个像素(54)的第二相似度值(68)，第二对极线与所述像素(54)相关联。该方法还包括：将第一相似度值(66)与第二相似度值(68)链接；基于所链接的相似度值(70)，针对至少一个像素(54)确定第一图像(40)、第二图像(42)和第三图像(44)之间的公共视差；以及根据公共视差和限定的捕获几何形状(20)，针对至少一个像素(54)确定到空间区域点的距离。