[发明专利]用于末端执行器控制的机器人臂运动学在审
| 申请号： | 201880057400.2 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111051012A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 马克·约瑟夫·皮瓦茨;詹姆斯·加里·罗伯森 | 申请（专利权）人： | 快砖知识产权私人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 齐加文;杨明钊 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于在物理环境中执行交互的系统，所述系统包括经历相对于环境的运动的机器人底座；被安装到机器人底座上的机器人臂，机器人臂包括被安装在其上的末端执行器；以及测量指示机器人底座相对于环境的定位的机器人底座定位的跟踪系统。控制系统获取末端执行器目的地的指示，确定基准机器人底座定位，计算延伸到末端执行器目的地的末端执行器路径并且使用来自跟踪系统的信号来重复地确定当前机器人底座定位，使用当前机器人底座定位和末端执行器路径来计算机器人臂运动学以及控制机器人臂以使末端执行器朝向目的地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 末端 执行 控制 机器人 运动学 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于快砖知识产权私人有限公司，未经快砖知识产权私人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880057400.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
