[发明专利]无人机及其云台控制方法有效
| 申请号： | 201880055555.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111433702B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;张添保;蒋宪宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B64D47/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 刘临利 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统(36)生成无人机(30)的偏航角速率指令(103)，云台控制系统(37)根据无人机(30)的偏航角速率指令(103)，控制云台(35)的偏航轴电机。由飞控系统(36)和云台控制系统(37)联合控制云台(35)的偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统(37)高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统(36)在偏航控制上的不足，实现了对云台(35)偏航通道的增稳，彻底解决了当无人机(30)低速偏航时，航拍视频的卡顿现象。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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