[发明专利]用于对象状态检测的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201880028902.2 申请日: 2018-05-01
公开(公告)号: CN110603533A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 傅博;张燕;程燕鸣;J·K·瓦尔利;R·E·比奇;I·C·泽加尔;R·J·勒泽斯祖特克;M·兰普蒂 申请(专利权)人: 讯宝科技有限责任公司
主分类号: G06F15/76 分类号: G06F15/76;G06K9/32;G06Q10/08
代理公司: 31100 上海专利商标事务所有限公司 代理人: 陈洁;何焜
地址: 美国*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 根据货架图像数据对由货架支撑的对象进行对象状态检测的方法,包括:获取货架的多个图像,每个图像包括货架上对象之间的间隙的指示;将图像配准到公共参考系;标识在公共参考系中具有重叠位置的间隙的子集;从该子集生成合并的间隙指示;获取参考数据,该参考数据包括(i)对象的标识符和(ii)对象在公共参考系中的规定位置;基于合并的间隙指示与参考数据的比较,从参考数据中选择目标对象标识符;以及生成并呈现用于目标产品标识符的状态通知。
搜索关键词: 参考数据 公共参考系 标识符 货架 间隙指示 图像 对象状态检测 对象标识符 货架支撑 目标产品 图像配准 图像数据 选择目标 重叠位置 状态通知 子集生成 合并 子集
【主权项】:
1.一种由成像控制器从货架图像数据中对由货架支撑的对象进行对象状态检测的方法,所述方法包括:/n在所述成像控制器的图像预处理器处获取货架的多个图像,每个图像包括所述对象之间的所述货架上的间隙的指示;/n由所述图像预处理器将所述图像配准到公共参考系;/n由所述图像预处理器标识在所述公共参考系中具有重叠位置的所述间隙的子集;/n由所述图像预处理器从所述子集中生成合并的间隙指示;/n由所述图像控制器的比较器获取参考数据,所述参考数据包括(i)所述对象的标识符以及(ii)所述对象在所述公共参考系中的规定位置;/n基于所述合并的间隙指示与所述参考数据的比较,由所述比较器从所述参考数据中选择目标对象标识符;以及/n由所述图像控制器的通知器生成并呈现用于所述目标产品标识符的状态通知。/n
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