[实用新型]麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人

摘要

本实用新型涉及助人器械配件技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人。该麦克纳姆轮，其麦克纳姆轮本体包括第一端盖、第二端盖和多个麦克纳姆滚子；第一端盖与第二端盖之间连接有多个麦克纳姆滚子；第一端盖和/或第二端盖设置有与麦克纳姆滚子数量对应的端盖孔槽；麦克纳姆滚子的滚轴与端盖孔槽配合连接；沿第一端盖径向，端盖孔槽在第一端盖或第二端盖的边缘开口并形成边缘槽口，以使麦克纳姆滚子的滚轴能够从边缘槽口进入端盖孔槽内。该底盘包括至少一对麦克纳姆轮。该帮扶机器人包括至少一对麦克纳姆轮。本实用新型的目的在于提供麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，以解决现有技术中存在的滚子更换不便、维修成本较高的技术问题。

主权项

1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括麦克纳姆轮本体；所述麦克纳姆轮本体包括第一端盖、第二端盖和多个麦克纳姆滚子；所述第一端盖与所述第二端盖之间连接有多个所述麦克纳姆滚子；所述第一端盖和/或所述第二端盖设置有与所述麦克纳姆滚子数量对应的端盖孔槽；所述麦克纳姆滚子的滚轴与所述端盖孔槽配合连接；沿所述第一端盖或所述第二端盖的径向，所述端盖孔槽在所述第一端盖或所述第二端盖的边缘开口并形成边缘槽口，以使所述麦克纳姆滚子的滚轴能够从所述边缘槽口进入所述端盖孔槽内。