[实用新型]一种轨道机器人轨道清理装置有效
| 申请号： | 201822147031.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209954700U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈锐涛 | 申请（专利权）人： | 广州众源网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州经济技术开发区科学*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道机器人轨道清理装置，包括轨道本体，所述轨道本体前后两侧的内腔均活动安装有数量为两个的转轮，前侧两个所述转轮和后侧两个所述转轮分别通过两个连接杆活动连接，两个所述连接杆的底部均与机器人本体固定连接，所述机器人本体的右侧固定安装有重力平衡块，所述机器人本体的左侧固定安装有清理架，所述清理架的内腔底壁活动安装有灰尘收集盒，所述清理架的内腔前后两侧壁均开设有T形槽。该轨道机器人轨道清理装置，解决了由于轨道机器人没有轨道清理装置，在使用时，非常容易积灰或者杂质，造成轨道不平整，使轨道机器人在运作的时候，发生震动，或者被卡住，使轨道机器人无法正常使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 机器人本体 清理装置 转轮 轨道本体 活动安装 连接杆 内腔 本实用新型 灰尘收集盒 重力平衡块 活动连接 内腔底壁 两侧壁 积灰 卡住 平整 震动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人轨道清理装置，包括轨道本体(1)，其特征在于:所述轨道本体(1)前后两侧的内腔均活动安装有数量为两个的转轮(2)，前侧两个所述转轮(2)和后侧两个所述转轮(2)分别通过两个连接杆(3)活动连接，两个所述连接杆(3)的底部均与机器人本体(4)固定连接，所述机器人本体(4)的右侧固定安装有重力平衡块(5)，所述机器人本体(4)的左侧固定安装有清理架(6)，所述清理架(6)的内腔底壁活动安装有灰尘收集盒(7)，所述清理架(6)的内腔前后两侧壁均开设有T形槽(8)，所述T形槽(8)的内部固定安装有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的顶部固定安装有一端延伸至T形槽(8)外侧的T形杆(10)，两个所述T形杆(10)相对的一侧固定安装有底部清理板(11)，所述清理架(6)的内腔前后两侧壁均固定安装有数量为两个且呈对称分布的U形板(12)，所述U形板(12)的内部固定安装有轴杆(13)，所述轴杆(13)的外侧壁转动连接有套杆(14)，左侧两个所述套杆(14)和右侧两个所述套杆(14)末端均固定连接有侧面清理板(15)，所述清理架(6)的内腔前后两侧壁均固定安装有一端分别与两个所述侧面清理板(15)固定连接的第二弹簧(16)，所述侧面清理板(15)的左侧固定安装有位于第二弹簧(16)左侧的隔板(17)。/n
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