[实用新型]一种铅锭抓料机械手

摘要

本实用新型提供了一种铅锭抓料机械手，包括关于第一平面对称的两个抓取机构，所述抓取机构包括：吊环，所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆，所述横杆的中心轴线为第一轴线，连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接，所述连接轴的中心轴线为第二轴线，所述连接轴能够以第三轴线为轴转动；气缸，所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动；这种铅锭抓料机械手包括两组抓取机构，通过气缸带动两组抓取机构的吊环相向运动或相背运动，实现代替人工抓取铅锭，从而达到保护工人身体、提高工作效率以及降低人工成本的目的。

主权项

1.一种铅锭抓料机械手，其特征在于，包括关于第一平面对称的两个抓取机构，所述抓取机构包括：吊环，所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆，所述横杆的中心轴线为第一轴线，连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接，所述连接轴的中心轴线为第二轴线，所述连接轴能够以第三轴线为轴转动；气缸，所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动；连接板，所述气缸的活塞杆的端部与连接板的一端铰接并且铰接轴与所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行，所述连接板的另外一端与连接轴固定连接；所述第一轴线与第二轴线共同所处平面为第二平面，所述铰接轴与第二轴线共同所处平面为第三平面，所述气缸的活塞杆完全收缩时：所述第二平面与第一平面平行，所述铰接轴相对于第二轴线距离第一平面较远并且所述第二平面与第三平面的夹角为20°~45°。