[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构有效
| 申请号： | 201822091451.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209535463U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘佩;伍健;龙建勇;杨帅飞;闫玉龙;严东 | 申请（专利权）人： | 西藏飞龙航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C11/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 西藏自治区拉萨市柳梧新区*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，该无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构包括尾旋翼独立驱动结构本体和尾旋翼变螺距结构本体；其中，尾旋翼独立驱动结构本体包括：无刷电机、传动轴、三叶尾桨和三个尾旋翼；尾旋翼变螺距结构本体包括：变距滑环、变距拉杆、变距连杆和三个扭力杆。本实用新型的无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构可实现主旋翼与尾旋翼之间无需固定传动比传动，且在直升机主旋翼任意转速下，尾旋翼都可以产生足够的力来抵消机身的反扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 尾旋翼 独立驱动 无人直升机 变螺距 本实用新型 变螺距结构 结构本体 直升机主旋翼 固定传动比 变距拉杆 变距连杆 无刷电机 传动轴 反扭矩 扭力杆 主旋翼 变距 传动 滑环 机身 尾桨 抵消 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，其包括：尾旋翼独立驱动结构本体(1)和尾旋翼变螺距结构本体(10)，所述尾旋翼独立驱动结构本体(1)包括：无刷电机(2)、传动轴(3)、三叶尾桨(4)和三个尾旋翼(9)，所述尾旋翼变螺距结构本体(10)包括：变距滑环(5)、变距拉杆(6)、变距连杆(7)和三个扭力杆(8)；其中，所述无刷电机(2)通过所述传动轴(3)与所述三叶尾桨(4)传动连接，所述三叶尾桨(4)与所述三个尾旋翼(9)螺栓铰接，所述变距拉杆(6)与所述变距连杆(7)一端球形铰接，所述变距连杆(7)另一端与所述变距滑环(5)铰接，所述变距连杆(7)中间部与直升机本体铰接，所述变距滑环(5)通过所述三个扭力杆(8)分别与所述三个尾旋翼(9)铰接。
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