[实用新型]激光雷达

摘要

本实用新型涉及一种激光雷达，激光雷达包括激光发射机构，激光发射机构包括激光发射器和驱动器；激光接收机构，激光接收机构包括激光接收器；控制机构，控制机构包括发射控制板和接收控制板；及反射机构，反射机构包括反射安装架和设于反射安装架的反射镜，反射镜设有第一镜面和第二镜面，第一镜面与第二镜面呈夹角设置，驱动器用于驱动反射安装架转动、并使反射镜转动。工作时，驱动器驱动反射安装架转动，从而使反射镜转动，由于激光发射器的激光光源发射至第一镜面，从而在反射镜的转动过程中，使激光光源能够最大程度的发射至周围环境，实现对周围环境的全方位探测，提高探测精度。

主权项

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射机构，所述激光发射机构包括激光发射器和驱动器，所述激光发射器用于产生激光光源；激光接收机构，所述激光接收机构包括激光接收器；控制机构，所述控制机构包括发射控制板和接收控制板，所述激光发射器和所述驱动器均与所述发射控制板电性连接，所述激光接收器与所述接收控制板电性连接；及反射机构，所述反射机构包括反射安装架和设于所述反射安装架的反射镜，所述反射镜设有第一镜面和第二镜面，所述第一镜面与所述第二镜面呈夹角设置，所述第一镜面用于将所述激光光源朝目标物体反射，所述第二镜面用于将所述目标物体反射回的回波激光朝所述激光接收器反射，所述驱动器用于驱动所述反射安装架转动、并使所述反射镜转动。