[实用新型]一种定位装置有效
| 申请号： | 201822078195.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209440029U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;周运超;王凯 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位装置，包括：定位槽、第一吹气单元、第二吹气单元以及处理器；定位槽的底部设有气浮孔、内侧边设有吹气孔；处理器分别与第一吹气单元和第二吹气单元连接。在进行定位的时候，处理器根据获取的待定位物品的位置信息，确定目标气浮孔区域和目标吹气孔区域；并根据待定位物品的定位要求、位置信息、重量信息、目标气浮孔区域的气浮孔信息及目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定定位控制参数；最后控制第一吹气单元和第二吹气单元分别向目标气浮孔区域和目标吹气孔区域吹气，使待定位物品移动到定位区域。本申请实施例能够获取更加精确的定位控制参数来控制待定位物品移动到定位区域，提高定位的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吹气单元 吹气孔 气浮孔 处理器 定位控制参数 定位区域 定位装置 物品移动 定位槽 重量信息 内侧边 准确率 吹气 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，其特征在于，包括：定位槽、第一吹气单元、第二吹气单元以及处理器；其中，所述定位槽的底部设有气浮孔，所述定位槽的内侧边设有吹气孔；所述处理器分别与所述第一吹气单元和所述第二吹气单元连接；所述处理器，用于获取待定位物品的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述定位槽底部的目标气浮孔区域以及所述定位槽内侧边的目标吹气孔区域；所述处理器，用于根据所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定所述待定位物品的定位控制参数；所述处理器，还用于根据所述定位控制参数，控制所述第一吹气单元向所述目标气浮孔区域吹气，并控制所述第二吹气单元向所述目标吹气孔区域吹气，直至将所述待定位物品移动到定位区域。
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