[实用新型]一种定位装置

说明书

本申请提供了一种定位装置，包括：定位槽、第一吹气单元、第二吹气单元以及处理器；定位槽的底部设有气浮孔、内侧边设有吹气孔；处理器分别与第一吹气单元和第二吹气单元连接。在进行定位的时候，处理器根据获取的待定位物品的位置信息，确定目标气浮孔区域和目标吹气孔区域；并根据待定位物品的定位要求、位置信息、重量信息、目标气浮孔区域的气浮孔信息及目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定定位控制参数；最后控制第一吹气单元和第二吹气单元分别向目标气浮孔区域和目标吹气孔区域吹气，使待定位物品移动到定位区域。本申请实施例能够获取更加精确的定位控制参数来控制待定位物品移动到定位区域，提高定位的准确率和效率。

技术领域

本申请涉及工业检测装备技术领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

在工业检测领域，对产品进行检测时，需要对产品进行一次或多次的定位。目前，定位时一般采用定位机构进行定位。硬性材料的机构定位容易对产品造成刮伤，目前为解决这个问题，将定位机构的定位挡边改用柔性材料，而柔性材料容易形变，会导致定位不准确的问题，为了使得定位准确，需要多次调整定位控制参数，又会导致定位效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种定位装置，以获取更加精确的定位控制参数来控制待定位物品移动到定位区域，提高定位的准确率和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位装置，包括：定位槽、第一吹气单元、第二吹气单元以及处理器；其中，所述定位槽的底部设有气浮孔，所述定位槽的内侧边设有吹气孔；所述处理器分别与所述第一吹气单元和所述第二吹气单元连接；

所述处理器，用于获取待定位物品的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述定位槽底部的目标气浮孔区域以及所述定位槽内侧边的目标吹气孔区域；

所述处理器，用于根据所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定所述待定位物品的定位控制参数；

所述处理器，还用于根据所述定位控制参数，控制所述第一吹气单元向所述目标气浮孔区域吹气，并控制所述第二吹气单元向所述目标吹气孔区域吹气，直至将所述待定位物品移动到定位区域。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述定位装置还包括底座，所述定位槽与所述底座可拆卸连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述定位装置还包括立柱，所述立柱与所述底座固定连接，所述立柱上设有图像采集设备连接构件；所述图像采集设备连接构件上连接有图像采集设备；所述图像采集设备与所述处理器连接；

所述处理器，还用于：

控制所述图像采集设备连接构件上连接的图像采集设备获取包含有所述待定位物品和所述定位装置的定位槽的目标图像；

根据所述目标图像，获取所述待定位物品在所述定位槽中的位置信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述定位槽为方形定位槽，所述方形定位槽的第一内侧边设有吹气孔，以及与所述第一内侧边相邻的第二内侧边设有吹气孔；

所述方形定位槽中除所述第一内侧边以及与所述第一内侧边相邻的第二内侧边之外的内侧边为柔性挡边。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述定位槽的底部的气浮孔划分为多个气浮孔区域，所述定位槽的第一内侧边的吹气孔划分为多个吹气孔区域，所述定位槽的与所述第一内侧边相邻的第二内侧边的吹气孔划分为多个吹气孔区域；

所述第一吹气单元通过多个第一接头分别与各个气浮孔区域连接；