[实用新型]自动对中夹爪机构有效
| 申请号： | 201822077161.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209319802U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 罗宏伟 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面，当夹爪夹持产品时，产品在夹爪的挤压下，沿该光滑面自动向上移动，直至产品与夹爪的中心线位于同一直线，促使产品与夹爪保持持续对中的状态，便于后续对产品进行作业，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 卡槽 夹爪机构 自动对中 光滑面 夹持部 驱动件 抓取 合拢 表面设置 同一直线 向上移动 夹爪夹 驱动端 挤压 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，其特征在于：所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。
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