[实用新型]一种电动叉车控制系统及其电动叉车有效

专利信息
申请号: 201822031259.9 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN209635837U 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 申请(专利权)人: 五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
主分类号: B66F9/20 分类号: B66F9/20;B66F9/075;B66F17/00
代理公司: 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人: 梁嘉琦<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 529000广*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车,包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块,通过设置主控芯片,并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件,从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号,实现远程遥控功能,从而符合特殊使用场景的安全性要求,同时可以直接与电动叉车连接,无须更改电动叉车的内部结构,改造效率高,成本低;另外,通过设置控制端和切换单元,当无须使用遥控功能时,可以切换到手动控制模式,提高了使用的灵活性。
搜索关键词: 电动叉车 主控芯片 无线通信模块 光耦继电器 切换单元 控制端 遥控器 光耦隔离电路 手动控制模式 远程遥控功能 安全性要求 本实用新型 可拆卸连接 发送控制 控制系统 使用场景 遥控功能 改造
【主权项】:
1.一种电动叉车控制系统,其特征在于:包括用于向电动叉车传输控制信号的主控芯片(100)、用于可拆卸连接电动叉车的控制部件的控制端(200)、用于可拆卸连接电动叉车的执行部件的执行端(300)、第一光耦继电器(400)、第二光耦继电器(500)、用于传输模拟信号的光耦隔离电路(510)和用于切换控制模式的切换单元(600),所述第一光耦继电器(400)设置于所述控制端(200)和执行端(300)之间,所述主控芯片(100)、第二光耦继电器(500)、光耦隔离电路(510)和执行端(300)依次连接,所述切换单元(600)分别与所述第一光耦继电器(400)和第二光耦继电器(500)连接;还包括用于控制电动叉车的遥控器(700),所述遥控器(700)通过无线通信模块(800)向所述主控芯片(100)传输控制信号。/n
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