[实用新型]一种用于四轴机器人的基座有效
| 申请号： | 201822030455.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209919926U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备(山东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 34155 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于四轴机器人的基座，包括减震箱和基座本体，基座本体的底部和减震箱的顶部固定连接，减震箱内腔的顶部固定连接有壳体，壳体内腔的顶部固定连接有滑板，滑板底部的两侧均固定连接有伸缩块，伸缩块内腔的顶部固定连接有减震弹簧，减震弹簧的底端通过挡板固定连接有支撑杆，支撑杆的底端贯穿伸缩块并延伸至伸缩块的底部，本实用新型涉及机器人技术领域。该用于四轴机器人的基座，能够对四轴机器人进行很好的减震，大大的提高了四轴机器人工作时的精确度，避免了对四轴机器人造成损坏，安全可靠，使得该装置具有很好的减震功能，其结构新颖巧妙，更加坚实耐用，使用寿命长，降低了四轴机器人的维修率。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 伸缩块 减震 本实用新型 基座本体 减震弹簧 减震箱 支撑杆 滑板 底端 机器人技术领域 减震功能 壳体内腔 使用寿命 挡板 箱内腔 壳体 内腔 维修 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于四轴机器人的基座，包括减震箱(1)和基座本体(2)，所述基座本体(2)的底部和减震箱(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述减震箱(1)内腔的顶部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)内腔的顶部固定连接有滑板(4)，并且滑板(4)底部的两侧均固定连接有伸缩块(5)，所述伸缩块(5)内腔的顶部固定连接有减震弹簧(6)，并且减震弹簧(6)的底端通过挡板固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底端贯穿伸缩块(5)并延伸至伸缩块(5)的底部，所述支撑杆(7)延伸至伸缩块(5)底部的一端固定连接有支撑板(8)，并且支撑板(8)的顶部通过活动块活动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)远离支撑板(8)的一端固定连接有滑块(10)，并且滑块(10)的数目为两个，两个所述滑块(10)之间固定连接有复位弹簧(11)，所述滑板(4)的底部开设有与滑块(10)相配合使用的第一滑槽(12)。/n
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