[实用新型]一种用于龙门桁架的机械手有效
| 申请号： | 201821979766.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209665371U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴跃新;邓志敏 | 申请（专利权）人： | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 31288 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘君<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于龙门桁架的机械手，包括支撑立柱、Y轴横梁、Z轴横梁、滑道、滑杆、滑动支架、伸缩控制装置、滑杆移动装置、横梁移动装置、伸缩杆、汤勺，两根Y轴横梁上设有滑道，所述Z轴横梁垂直于两Y轴横梁，所述Z轴横梁上设有滑杆，所述滑杆的顶端设有伸缩控制装置，所述滑杆下端设有伸缩杆，所述伸缩杆下端设有汤勺，所述滑杆一侧设有滑杆移动装置，所述Z轴横梁的一侧设有横梁移动装置。本实用新型所提供的用于龙门桁架的机械手，解决了现有技术中鲜少有针对液体物质夹取的问题，通过伸缩控制装置控制伸缩杆的伸缩，使汤勺取得液体后上升至容器外在通过其他移动装置将液体移动到需要位置，满足了工业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 滑杆 伸缩杆 横梁 伸缩控制装置 移动装置 汤勺 本实用新型 横梁移动 龙门桁架 机械手 滑道 下端 工业需求 滑动支架 需要位置 液体物质 液体移动 支撑立柱 伸缩 夹取 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种用于龙门桁架的机械手，包括支撑立柱、Y轴横梁、Z轴横梁、滑道、滑杆、滑动支架、伸缩控制装置、滑杆移动装置、横梁移动装置、伸缩杆、汤勺，其特征在于：所述Y轴横梁为两根，所述两根Y轴横梁上均设有滑道，所述两根Y轴横梁的两端分别设有一根支撑立柱，所述两根Y轴横梁相互平行，所述Z轴横梁垂直于两Y轴横梁且位于所述两根Y轴横梁之间，所述Z轴横梁两端与所述两根Y轴横梁的滑道之间设有滑动支架，所述Z轴横梁上设有滑杆，所述滑杆的顶端设有伸缩控制装置，所述滑杆下端设有伸缩杆，所述伸缩杆下端设有汤勺，所述滑杆一侧设有滑杆移动装置，所述Z轴横梁的一侧设有横梁移动装置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山源博信予智能装备有限公司，未经昆山源博信予智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821979766.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种龙门桁架用的多功能夹具
- 下一篇：一种龙门式桁架机械手
