[实用新型]一种无人机载UWB光伏阵列故障组件精确定位系统

摘要

本实用新型提供一种无人机载UWB光伏阵列故障组件精确定位系统，包括无人机、地面站、基站；无人机包括红外摄像头、标签和飞控系统；基站至少两个，分别安装于光伏阵列的四周；基站、标签构成UWB定位系统；无人机在光伏阵列上方巡检时，红外摄像头采集无人机下方光伏阵列的图像，飞控系统检测图像是否有热斑现象，无人机将存在热斑的红外图像发送至地面站，同时UWB定位系统将无人机的位置信息发送给地面站解算出其二维坐标。完成故障组件的定位过程。相对于现有的光伏电站故障监测方法，本实用新型提高了故障组件定位的精确度和故障诊断的准确性，降低了光伏电站的运维成本，保证光伏电站高效运行。

主权项

1.一种无人机载UWB光伏阵列故障组件精确定位系统，其特征在于，包括相互之间无线连接的无人机、地面站和UWB定位基站；所述无人机包括红外摄像头、UWB定位标签和飞控系统；所述UWB定位基站至少2个，分别安装于光伏阵列的四周，且高度各不相同；所述红外摄像头连接飞控系统，并将其拍摄的无人机下方的光伏阵列的图像发送至飞控系统，飞控系统中设有已训练好的图像识别算法，能够从所接收图像中识别出存在热斑的图像，无人机将存在热斑的图像实时发送至地面站；所述UWB定位基站和UWB定位标签构成UWB定位系统，用于测量无人机与各个UWB定位基站之间的距离，并将距离信息发送给地面站，地面站解算出无人机当前时刻的二维坐标。