[实用新型]便移式踝关节外骨骼康复训练机器人有效
| 申请号： | 201821848114.1 | 申请日： | 2018-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN209237264U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 荣积峰;邓梅葵;李继才;沈夏锋 | 申请（专利权）人： | 上海市第一康复医院（上海市杨浦区老年医院） |
| 主分类号： | A63B23/08 | 分类号： | A63B23/08;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括底座组件、运动机构组件、动力组件和踏板组件；底座组件支撑整个便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，并方便治疗师移动和固定；运动机构组件与底座组件连接，运动机构组件可以实现踝关节的跖屈背屈、踝关节的内旋外旋和踝关节的内翻外翻康复训练动作；动力组件是便移式踝关节外骨骼康复训练机器人的动力源，动力组件已进行了模块化设计；运动机构组件上设置了三组动力组件作为动力源；通过踏板组件的调节可使人体踝关节中心与运动机构组件的运动中心重合。本实用新型可用于辅助人体踝关节作三自由度的主被动康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构组件 踝关节外骨骼 动力组件 便移式 踝关节 康复训练机器人 底座组件 康复训练 踏板组件 动力源 本实用新型 模块化设计 踝关节中心 辅助人体 三自由度 运动中心 治疗师 主被动 重合 可用 内翻 内旋 外翻 外旋 跖屈 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，其特征在于：包括底座组件(1000)、运动机构组件(2000)、动力组件(3000)和踏板组件(4000)；所述底座组件(1000)用以支撑和移动整个便移式踝关节外骨骼康复训练机器人；所述运动机构组件(2000)设置在底座组件(1000)上，采用三组相互垂直且转轴中心线相交于一点的三自由度机械机构，以实现踝关节的跖屈背屈、内旋外旋、内翻外翻康复训练动作；所述动力组件(3000)设置有三组，均采用模块化设计，分别为所述运动机构组件(2000)的各个自由度提供动力；所述踏板组件(4000)与运动机构组件(2000)连接，通过调节踏板组件(4000)的可使人体踝关节运动中心与运动机构组件的运动中心重合。
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