[实用新型]一种智能搬运机器人运行系统

摘要

本实用新型涉及一种智能搬运机器人运行系统，包括多层货物存储结构，与多层货物存储结构对应设置的升降机构和上下货结构；多层货物存储结构包括多层的货物存储平台，设置于每层货物存储平台上的至少一个货物存储单元，设置于每个货物存储单元周侧的货物运输通道，以及用于运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人；升降机构包括设于货物存储平台上的至少一台升降机；上下货结构包括设于所述货物存储平台上的至少一个上下货通道。本实用新型提供的技术方案，不仅可以从地面上完成托盘的搬运和运送，而且结构较为简单，效率较高。

主权项

1.一种智能搬运机器人运行系统，其特征在于，包括多层货物存储结构(100)，与所述多层货物存储结构(100)对应设置的升降机构(200)和上下货结构(300)；/n所述多层货物存储结构(100)包括多层的货物存储平台(110)，设置于每层所述货物存储平台(110)上的、用于存储货物的至少一个货物存储单元(120)，设置于每个所述货物存储单元(120)周侧的货物运输通道(130)，以及用于从所述货物存储单元(120)存取货物、并通过所述货物运输通道(130)运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人(140)；/n所述多层货物存储结构设为蜂巢形状的多层钢结构框架，由多个单独的型材框架拼接成；所述多层钢结构框架包括形成所述货物存储单元的存放区域和形成所述货物运输通道的过道区域；/n每层所述货物存储平台(110)上设置有多个所述货物存储单元(120)，相邻的两个所述货物存储单元(120)通过所述货物运输通道(130)隔离；/n所述升降机构(200)包括至少设于顶层的所述货物存储平台(110)上的至少一台升降机，所述升降机移动于顶层的所述货物存储平台(110)和底层的所述货物存储平台(110)之间；/n所述上下货结构(300)包括至少设于底层的所述货物存储平台(110)上的至少一个上下货通道，所述上下货通道与所述货物运输通道(130)连通；/n所述上下货通道连通设于相邻的两个所述货物存储单元(120)之间的所述货物运输通道(130)处，或者设于所述货物存储平台(110)的外侧；所述货物存储平台(110)相对的两外侧边处分别设有所述上下货通道。/n