[实用新型]一种智能搬运机器人运行系统

说明书

本实用新型涉及一种智能搬运机器人运行系统，包括多层货物存储结构，与多层货物存储结构对应设置的升降机构和上下货结构；多层货物存储结构包括多层的货物存储平台，设置于每层货物存储平台上的至少一个货物存储单元，设置于每个货物存储单元周侧的货物运输通道，以及用于运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人；升降机构包括设于货物存储平台上的至少一台升降机；上下货结构包括设于所述货物存储平台上的至少一个上下货通道。本实用新型提供的技术方案，不仅可以从地面上完成托盘的搬运和运送，而且结构较为简单，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及物流或仓储技术领域，特别是涉及一种智能搬运机器人运行系统。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

对于托盘这种物流领域中应用很高的物品，基本都是通过叉车来完成搬运，但叉车需要人工操作处理；而且，常用的AGV机器人虽然可以自动对托盘进行搬运，无需人工操作，但是无法直接从地面上完成托盘的搬运和运送。传统技术中，比较流行的就行国外的KIVA机器人系统和国内的类似系统，在从地面上完成托盘的搬运和运送时，都需要加装货架和相关的定位设计装置，结构较为复杂，效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种智能搬运机器人运行系统，不仅可以从地面上完成托盘的搬运和运送，而且结构较为简单，效率较高。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种智能搬运机器人运行系统，包括多层货物存储结构，与所述多层货物存储结构对应设置的升降机构和上下货结构；

所述多层货物存储结构包括多层的货物存储平台，设置于每层所述货物存储平台上的、用于存储货物的至少一个货物存储单元，设置于每个所述货物存储单元周侧的货物运输通道，以及用于从所述货物存储单元存取货物、并通过所述货物运输通道运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人；

所述升降机构包括至少设于顶层的所述货物存储平台上的至少一台升降机，所述升降机移动于顶层的所述货物存储平台和底层的所述货物存储平台之间；

所述上下货结构包括至少设于底层的所述货物存储平台上的至少一个上下货通道，所述上下货通道与所述货物运输通道连通。

其进一步技术方案如下：

在其中一个实施例中，每层所述货物存储平台上设置有多个所述货物存储单元，相邻的两个所述货物存储单元通过所述货物运输通道隔离。

在其中一个实施例中，每层所述货物存储平台的周侧上设置的所述货物存储单元的外侧设置有所述货物运输通道。

在其中一个实施例中，每个所述货物存储单元包括邻接的两排货物存储位，每排所述货物存储位设置有用于存储货物的至少一个货物存储格。

在其中一个实施例中，所述升降机构设于相邻的两个所述货物存储单元之间的所述货物运输通道处，或者设于所述货物存储平台的外侧。

在其中一个实施例中，所述货物存储平台相对的两外侧边处分别设有所述升降机构。

在其中一个实施例中，所述上下货通道连通设于相邻的两个所述货物存储单元之间的所述货物运输通道处，或者设于所述货物存储平台的外侧。

在其中一个实施例中，所述货物存储平台相对的两外侧边处分别设有所述上下货通道。

在其中一个实施例中，所述智能搬运叉臂机器人设置为麦克纳姆轮全向移动机器人或电动叉车。