[实用新型]一种智能搬运机器人运行系统

权利要求书

1.一种智能搬运机器人运行系统，其特征在于，包括多层货物存储结构(100)，与所述多层货物存储结构(100)对应设置的升降机构(200)和上下货结构(300)；

所述多层货物存储结构(100)包括多层的货物存储平台(110)，设置于每层所述货物存储平台(110)上的、用于存储货物的至少一个货物存储单元(120)，设置于每个所述货物存储单元(120)周侧的货物运输通道(130)，以及用于从所述货物存储单元(120)存取货物、并通过所述货物运输通道(130)运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人(140)；

所述多层货物存储结构设为蜂巢形状的多层钢结构框架，由多个单独的型材框架拼接成；所述多层钢结构框架包括形成所述货物存储单元的存放区域和形成所述货物运输通道的过道区域；

每层所述货物存储平台(110)上设置有多个所述货物存储单元(120)，相邻的两个所述货物存储单元(120)通过所述货物运输通道(130)隔离；

所述升降机构(200)包括至少设于顶层的所述货物存储平台(110)上的至少一台升降机，所述升降机移动于顶层的所述货物存储平台(110)和底层的所述货物存储平台(110)之间；

所述上下货结构(300)包括至少设于底层的所述货物存储平台(110)上的至少一个上下货通道，所述上下货通道与所述货物运输通道(130)连通；

所述上下货通道连通设于相邻的两个所述货物存储单元(120)之间的所述货物运输通道(130)处，或者设于所述货物存储平台(110)的外侧；所述货物存储平台(110)相对的两外侧边处分别设有所述上下货通道。

2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人运行系统，其特征在于，每层所述货物存储平台(110)的周侧上设置的所述货物存储单元(120)的外侧设置有所述货物运输通道(130)。

3.根据权利要求1所述的智能搬运机器人运行系统，其特征在于，每个所述货物存储单元(120)包括邻接的两排货物存储位，每排所述货物存储位设置有用于存储货物的至少一个货物存储格。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能搬运机器人运行系统，其特征在于，所述升降机构(200)设于相邻的两个所述货物存储单元(120)之间的所述货物运输通道(130)处，或者设于所述货物存储平台(110)的外侧。

5.根据权利要求4所述的智能搬运机器人运行系统，其特征在于，所述货物存储平台(110)相对的两外侧边处分别设有所述升降机构(200)。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的智能搬运机器人运行系统，其特征在于，所述智能搬运叉臂机器人(140)设置为麦克纳姆轮全向移动机器人或电动叉车。