[实用新型]一种电主轴装配辅助工具

摘要

一种电主轴装配辅助工具，包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘；立柱梁竖直固装在基座上，立柱梁上设有X向水平滑槽，槽内设有X向丝杠，丝杠上装有X向丝母滑块，丝杠由X向丝杠驱动电机提供动力，机械臂安装在X向丝母滑块上；基座上设有Y向水平滑槽，Y向与X向滑槽相垂直，Y向滑槽内设有Y向丝杠，丝杠上装有Y向丝母滑块，丝杠由Y向丝杠驱动电机提供动力，四爪卡盘安装在Y向丝母滑块上；机械臂包括转接板、回转座、大臂、小臂及手腕，转接板与X向丝母滑块相固连，回转座安装在转接板上，回转座、大臂、小臂及手腕依次串联连接，连接点由回转关节相连，各回转关节通过电机提供回转驱动力，手腕上设有快换接头，用于连接吸盘或机械手爪。

主权项

1.一种电主轴装配辅助工具，其特征在于：包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘；所述立柱梁竖直固装在基座上，在立柱梁上设置有X向水平滑槽，在X向水平滑槽内平行安装有X向丝杠，在X向丝杠上安装有X向丝母滑块；在所述立柱梁上安装有X向丝杠驱动电机，X向丝杠驱动电机的电机轴与X向丝杠相固连，所述X向丝母滑块在X向丝杠上具有直线移动自由度，X向丝母滑块与X向水平滑槽滑动接触配合；所述机械臂安装在X向丝母滑块上；在所述基座上设置有Y向水平滑槽，Y向水平滑槽与X向水平滑槽相垂直，在Y向水平滑槽内平行安装有Y向丝杠，在Y向丝杠上安装有Y向丝母滑块；在所述基座上安装有Y向丝杠驱动电机，Y向丝杠驱动电机的电机轴与Y向丝杠相固连，所述Y向丝母滑块在Y向丝杠上具有直线移动自由度，Y向丝母滑块与Y向水平滑槽滑动接触配合；所述四爪卡盘通过卡盘支撑板安装在Y向丝母滑块上。