[实用新型]一种机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人工作站，包括工作站外壳、PLC箱、汽车焊接机器人本体、叉车槽和滚轮组件，所述工作站外壳顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱，所述工作站外壳顶部通过螺丝固定有安全栏，且安全栏位于PLC箱外侧，该机器人工作站结构简单，操作方便，PLC箱移动至工作站外壳顶部，房顶会安装安全栏，大大减少占地面积和加工成本，有利于机器人工作站存放与使用，同时安全栏起到保护PLC箱，避免PLC箱受到撞击损坏，有利于操作人员安全，叉车槽有利于工作站外壳搬运，有利于机器人工作站移动，且该机器人工作站保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产，提高焊接质量，节约大量人力物力，有利于推广与普及。

主权项

1.一种机器人工作站，包括工作站外壳（1）、PLC箱（2）、安全栏（3）、汽车焊接机器人本体（4）、汽车焊接夹具（5）、支架（6）、叉车槽（7）和滚轮组件（8），其特征在于：所述工作站外壳（1）顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱（2），所述工作站外壳（1）顶部通过螺丝固定有安全栏（3），且安全栏（3）位于PLC箱（2）外侧，所述工作站外壳（1）一端中心处一侧设置有汽车焊接机器人本体（4），所述工作站外壳（1）一端中心处一侧设置有汽车焊接夹具（5），且汽车焊接夹具（5）位于汽车焊接机器人本体（4）一侧，所述工作站外壳（1）底部开设有若干个叉车槽（7），所述叉车槽（7）底部安装有若干个滚轮组件（8），所述滚轮组件（8）由第一空心管（9）、第二空心管（10）、滚轮套（11）、轴承（12）、滚轮（13）、螺纹柱（14）、第一螺母套（15）、螺纹槽（16）、第一固定板（17）、第二螺母套（18）、第二固定板（19）、中心孔（20）、第一弹簧板（21）、第一套管（22）、第二套管（23）、复位弹簧（24）和第二弹簧板（25）组成，所述叉车槽（7）底部通过螺丝固定有第一空心管（9），所述第一空心管（9）底部套接有第二空心管（10），所述第二空心管（10）底部通过螺丝固定有滚轮套（11），所述滚轮套（11）内部套接有滚轮（13），所述第二空心管（10）一端通过螺丝固定有第二固定板（19），所述第二固定板（19）顶部中心处通过螺丝固定有螺纹柱（14），所述螺纹柱（14）顶部套接有第一固定板（17），所述第一固定板（17）一端通过螺丝固定在第一空心管（9）一侧，所述第一固定板（17）中心处开设有螺纹槽（16），且螺纹槽（16）套接在螺纹柱（14）外侧，所述第一固定板（17）底部中心处通过螺丝固定有第一弹簧板（21），所述第一弹簧板（21）底部位于中心处两侧均通过螺丝固定有第一套管（22），所述第一套管（22）底部套接有第二套管（23），所述第二套管（23）底部通过螺丝固定有第二弹簧板（25），且第一弹簧板（21）与第二弹簧板（25）套接在螺纹柱（14）外侧，所述复位弹簧（24）套接在第一套管（22）与第二套管（23）外侧，所述螺纹柱（14）中心处套接有第二螺母套（18），且第二螺母套（18）位于第二弹簧板（25）底部。