[实用新型]一种机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人工作站，包括工作站外壳、PLC箱、汽车焊接机器人本体、叉车槽和滚轮组件，所述工作站外壳顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱，所述工作站外壳顶部通过螺丝固定有安全栏，且安全栏位于PLC箱外侧，该机器人工作站结构简单，操作方便，PLC箱移动至工作站外壳顶部，房顶会安装安全栏，大大减少占地面积和加工成本，有利于机器人工作站存放与使用，同时安全栏起到保护PLC箱，避免PLC箱受到撞击损坏，有利于操作人员安全，叉车槽有利于工作站外壳搬运，有利于机器人工作站移动，且该机器人工作站保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产，提高焊接质量，节约大量人力物力，有利于推广与普及。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体为一种机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或者是多台机器人为主，配以周边设备或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业的设备组合，常用于汽车焊接工作。

传统汽车焊接机器人工作站占地面积大，浪费土地资源，传统汽车焊接机器人工作站是直接安装在工厂车间地面上，不利于移动，活动性相对较差，且传统汽车焊接机器人不能保证机器人工作站中夹具快速切换，不能满足多车型混合生产，减弱焊接质量，浪费大量人力物力，不利于推广与普及；且传统汽车焊接机器人底座没有伸缩装置，在不平整地面工作时，容易产生晃动，不利于工作站工作；针对这些缺陷，设计一种机器人工作站是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站，包括工作站外壳、PLC箱、安全栏、汽车焊接机器人本体、汽车焊接夹具、支架、叉车槽和滚轮组件，所述工作站外壳顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱，所述工作站外壳顶部通过螺丝固定有安全栏，且安全栏位于PLC箱外侧，所述工作站外壳一端中心处一侧设置有汽车焊接机器人本体，所述工作站外壳一端中心处一侧设置有汽车焊接夹具，且汽车焊接夹具位于汽车焊接机器人本体一侧，所述工作站外壳底部开设有若干个叉车槽，所述叉车槽底部安装有若干个滚轮组件，所述滚轮组件由第一空心管、第二空心管、滚轮套、轴承、滚轮、螺纹柱、第一螺母套、螺纹槽、第一固定板、第二螺母套、第二固定板、中心孔、第一弹簧板、第一套管、第二套管、复位弹簧和第二弹簧板组成，所述叉车槽底部通过螺丝固定有第一空心管，所述第一空心管底部套接有第二空心管，所述第二空心管底部通过螺丝固定有滚轮套，所述滚轮套内部套接有滚轮，所述第二空心管一端通过螺丝固定有第二固定板，所述第二固定板顶部中心处通过螺丝固定有螺纹柱，所述螺纹柱顶部套接有第一固定板，所述第一固定板一端通过螺丝固定在第一空心管一侧，所述第一固定板中心处开设有螺纹槽，且螺纹槽套接在螺纹柱外侧，所述第一固定板底部中心处通过螺丝固定有第一弹簧板，所述第一弹簧板底部位于中心处两侧均通过螺丝固定有第一套管，所述第一套管底部套接有第二套管，所述第二套管底部通过螺丝固定有第二弹簧板，且第一弹簧板与第二弹簧板套接在螺纹柱外侧，所述复位弹簧套接在第一套管与第二套管外侧，所述螺纹柱中心处套接有第二螺母套，且第二螺母套位于第二弹簧板底部。

进一步的，所述工作站外壳一侧开设与安装孔，且安装孔内部通过螺丝固定有工作箱。

进一步的，所述工作站外壳一侧底部通过螺丝固定有支架，且支架底部套接有防滑套。

进一步的，所述第一弹簧板与第二弹簧板中心处均开设有中心孔，且中心孔套接在螺纹柱外侧。

进一步的，所述滚轮套底部中心处套接有轴承，且轴承与滚轮连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：