[实用新型]一种可拆卸的机器人抓取结构

摘要

本实用新型公开了一种可拆卸的机器人抓取结构，包括基座，所述基座的一侧外壁开有凹槽，且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱，所述基座的顶部外壁通过键连接有肩部，且肩部的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板，所述肩部的顶部外壁通过键连接有上臂，且上臂的顶部外壁通过键连接有内肘部和外肘部，内肘部和外肘部通过环形铰链相连接，所述内肘部和外肘部均通过键连接有同一个前臂，且前臂的两侧外壁均通过螺栓固定有前臂盖板，所述前臂远离肘部的一端外壁设置有腕部。本实用新型抓取部分通过限位凸缘和磁性定位，配合上磁性弹扣固定抓取结构，可拆卸式结构在更换和操作时更加灵活，从J1轴至J6轴可进行不同位置调整，应用在流水线上更便捷。

主权项

1.一种可拆卸的机器人抓取结构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一侧外壁开有凹槽，且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱(2)，所述基座(1)的顶部外壁通过键连接有肩部(12)，且肩部(12)的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板(3)，所述肩部(12)的顶部外壁通过键连接有上臂(4)，且上臂(4)的顶部外壁通过键连接有内肘部(7)和外肘部(6)，内肘部(7)和外肘部(6)通过环形铰链相连接，所述内肘部(7)和外肘部(6)均通过键连接有同一个前臂(9)，且前臂(9)的两侧外壁均通过螺栓固定有前臂盖板(8)，所述前臂(9)远离肘部的一端外壁设置有腕部(10)，且腕部(10)的底部外壁通过螺栓固定有机械接头(11)，所述机械接头(11)包括有机械接面、安装法兰(13)和限位凸缘(14)，且限位凸缘(14)设置在机械接面的中轴线处，所述安装法兰(13)的底部外壁中轴线处开有卡槽，且安装法兰(13)通过卡槽卡接在限位凸缘(14)的外壁上，所述机械接面靠近限位凸缘(14)的四侧外壁均设置有磁性定位孔(15)，且安装法兰(13)的底部外壁四侧均设置有磁性弹扣，磁性弹扣的底部外壁插接在磁性定位孔(15)的内壁上。