[实用新型]一种升降舵联动可操作的固定翼飞行器有效
| 申请号： | 201821688364.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209142378U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟东 | 申请（专利权）人： | 广东伟力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C5/02 | 分类号： | B64C5/02;B64C5/06;B64C5/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元 |
| 地址： | 515000 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降舵联动可操作的固定翼飞行器，包括机身、固接于所述机身中部的机翼、竖直固接于所述机身尾端的垂尾、分别转动连接于所述垂尾上的第一、第二平尾、以及驱动所述第一、第二平尾摆动的升降装置。本实用新型具有可控制摆动的平尾，并且平尾为联动设置，结构更紧凑可靠；通过舵机控制平尾的摆动幅度，通过调节舵机连杆的安装距离可调节最大、最小摆动幅度，适应性更强；起落轮组弹性设置，在多个维度均有弹性变形量，不易摔坏，耐用度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 垂尾 固定翼飞行器 本实用新型 摆动幅度 可操作 升降舵 摆动 固接 联动 弹性变形量 安装距离 弹性设置 舵机控制 舵机连杆 联动设置 升降装置 转动连接 可调节 可控制 耐用度 起落轮 竖直 摔坏 维度 机翼 紧凑 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种升降舵联动可操作的固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、固接于所述机身中部的机翼、竖直固接于所述机身尾端的垂尾、分别转动连接于所述垂尾上的第一、第二平尾、以及驱动所述第一、第二平尾摆动的升降装置；所述垂尾上固接有转动轴套；所述第一平尾包括第一平尾主体和第一平尾连接块，所述第一平尾连接块的一端固接与所述第一平尾主体固接，所述第一平尾连接块的另一端固接有联动轴套，所述联动轴套转动安装于所述转动轴套内，所述联动轴套具有异形内孔；所述第二平尾包括第二平尾主体和第二平尾连接块，所述第二平尾连接块的一端与所述第二平尾主体固接，所述第二平尾连接块的另一端固接有联动轴销，所述联动轴销具有与所述联动轴套的异形孔相匹配的外壁，所述联动轴销插装于所述联动轴套的异型孔内；所述升降装置包括舵机、升降连杆、升降连接块，所述升降连接块的上端与所述第二平尾固接，所述升降连接块的下端与所述升降连杆的上端转动连接，所述升降连杆的下端与所述舵机的摆动部转动连接。
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