[实用新型]用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车有效
| 申请号： | 201821679251.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209144652U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 柳文强;王朋;陈灵;王英琳;张坤;张颖晖;周亮;李国军;张祥瑞 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 430077 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车，包括内部检修车和外部检修车，所述内部检修车包含内部检修车体、裂纹检测系统、导向机构、后轮走行机构、检修机器人、车架、激光扫描仪和驱动机构，所述内部检修车体设置于车架上，所述驱动机构和后轮走行机构分别设置在车架的前后端从而实现在轨道梁走行面上的走行，所述外部检修车通过悬吊装置悬吊在所述车架的底部且由内部检修车提供动力，其包含外部检修车体，所述外部检修车体的侧面装有车门，内部设置驾驶员座椅和操控系统；由此，本实用新型结构简单，操作方便，代替人工操作来完成检修，弥补了国内悬挂式轨道交通系统轨道梁检修方法的空缺，大大提高检修质量和检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检修车 检修 轨道梁 车架 车体 悬挂式轨道 交通系统 外部 后轮 驱动机构 走行机构 走行 本实用新型 激光扫描仪 驾驶员座椅 检修机器人 操控系统 导向机构 裂纹检测 内部设置 人工操作 悬吊装置 悬吊 车门 空缺 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车，包括内部检修车和外部检修车，其特征在于：所述内部检修车包含内部检修车体、裂纹检测系统、导向机构、后轮走行机构、检修机器人、车架、激光扫描仪和驱动机构，所述内部检修车体设置于车架上，所述驱动机构和后轮走行机构分别设置在车架的前后端从而实现在轨道梁走行面上的走行，所述导向机构为多个且设置在车体的两侧，所述裂纹检测系统通过挂钩连接于内部检修车的尾部，所述检修机器人位于内部检修车前端，所述内部检修车的车头顶部安装有激光扫描仪；所述外部检修车通过悬吊装置悬吊在所述车架的底部且由内部检修车提供动力，其包含外部检修车体，所述外部检修车体的侧面装有车门，内部设置驾驶员座椅和操控系统。
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