[实用新型]伸缩机构、扶箱装置与码放设备

摘要

本实用新型提出了一种伸缩机构、扶箱装置与码放设备，其中，伸缩机构包括：第一导向组件包括第一导向杆；第二导向组件包括第二导向杆，第二导向杆与第一导向杆相平行设置；剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，偏置连杆的两端分别与第一导向组件和第二导向组件相铰接；驱动组件设置在第一导向杆上，驱动组件与偏置连杆的与第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，驱动组件驱动偏置连杆与第一导向组件相铰接的一端沿第一导向杆做直线往复运动，进而带动剪刀叉组件进行伸缩，以改变第二导向杆与第一导向杆的相对距离。本实用新型提出的伸缩机构采用偏置连杆相铰接，有效地减少剪刀叉组件在初始位置的驱动力，克服机构的运动死点问题。

主权项

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向杆；第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第一导向杆相平行设置；剪刀叉组件，所述剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，所述偏置连杆的两端分别与所述第一导向组件和所述第二导向组件相铰接；驱动组件，设置在所述第一导向杆上，所述驱动组件与所述偏置连杆的与所述第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，所述驱动组件驱动所述偏置连杆与所述第一导向组件相铰接的一端沿所述第一导向杆做直线往复运动，进而带动所述剪刀叉组件进行伸缩，以改变所述第二导向杆与所述第一导向杆的相对距离。