[实用新型]驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台有效

专利信息
申请号: 201821640687.5 申请日: 2018-10-10
公开(公告)号: CN208802077U 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 吴志中;张智慧;李闯;李川 申请(专利权)人: 新乡平原航空技术工程有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00
代理公司: 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人: 胡伟华
地址: 453019 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台。本实用新型所述的移动平台包括车体和驱动轮组,驱动轮组包括旋转支撑座,旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座,固定座与车体固定连接,转动座上设有立式轮架,立式轮架的两侧安装有驱动轮,驱动轮包括驱动装置和轮子,驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧,每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。该移动平台可以解决移动平台上的驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题。
搜索关键词: 驱动轮组 移动平台 立式轮 驱动轮 轮子 本实用新型 旋转支撑座 凸起结构 固定座 转动座 车体 辗压 弹性伸缩装置 补偿驱动 导向移动 驱动装置 使用寿命 受力 升降 悬空
【主权项】:
1.一种驱动轮组,包括旋转支撑座,旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座,固定座用于与移动平台固定连接,转动座上设有立式轮架,立式轮架的两侧安装有驱动轮,驱动轮包括驱动装置和轮子,其特征在于,所述驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧,每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。
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