[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘有效
| 申请号： | 201821592022.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209111883U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张东;梁建荘;刘子豪;杨言浩;杨文静;杨泽霖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接，所述升降电机模块带动前车轮的升降，从而可以在复杂地形行驶，降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 升降电机 后轮组件 前轮组件 麦克纳姆轮 复杂地形 减震底盘 可升降 前减震 前轮 本实用新型 行驶 机械损伤 模块安装 组件连接 后减震 前车轮 升降 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接。
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