[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述升降电机模块包括双头螺杆、升降电机和两组连接机构，所述双头螺杆两端的螺纹方向相反，所述双头螺杆的中间通过中心轴承固定座安装于底盘前端中间，所述双头螺杆的两端通过前轴承固定座分别安装于底盘前端的两侧；所述升降电机安装于底盘，且所述升降电机通过传送机构与双头螺杆连接，所述双头螺杆两端的螺纹部通过两组连接机构分别与两个前减震组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述连接机构包括滑车、连接杆固定螺栓和球头连接杆，所述滑车套接于双头螺杆的螺纹部，所述滑车上设有T型螺母固定板，所述T型螺母固定板通过T形螺母与所述底盘上的滑轨连接，所述T型螺母固定板通过连接杆固定螺栓与球头连接杆的一端连接，所述球头连接杆的另一端与减震组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮、第一固定法兰、第一固定架、第一麦克纳姆轮同步轮、第一驱动电机和第一电机同步轮，所述第一麦克纳姆轮通过第一固定法兰固定于所述第一固定架，所述第一麦克纳姆轮的轮轴穿过第一固定架与所述第一麦克纳姆轮同步轮连接，所述第一驱动电机固定在所述第一固定架的外侧，且位于所述第一麦克纳姆轮上方，所述第一驱动电机的电机轴穿过第一固定架与所述第一电机同步轮连接，所述电机同步轮通过第一电机同步带与麦克纳姆轮同步轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述前减震组件包括第一下悬挂板、第一上悬挂板，第一安装面悬挂板和第一避震器机构，所述第一安装面悬挂板固定于所述底盘，所述第一固定架的底端与所述第一下悬挂板的一端铰接，所述第一下悬挂板的另一端与所述第一安装面悬挂板的底端铰接，所述第一固定架的顶端与所述第一上悬挂板的一端铰接，所述第一上悬挂板的另一端铰接在所述第一安装面悬挂板的顶端，所述第一安装面悬挂板通过第一避震器机构与所述升降电机模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述第一避震器机构包括第一避震器和第一避震器悬挂板，所述第一避震器悬挂板的一端铰接在所述第一安装面悬挂板的顶端，所述第一避震器悬挂板的另一端分别与所述第一避震器及所述球头连接杆的另一端铰接，所述第一避震器的另一端铰接于所述第一固定架上。

7.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮、第二固定法兰、第二固定架、第二麦克纳姆轮同步轮、第二驱动电机和第二电机同步轮，所述第二麦克纳姆轮通过第二固定法兰固定于所述第二固定架，所述第二麦克纳姆轮的轮轴穿过第二固定架与所述第二麦克纳姆轮同步轮连接，所述第二驱动电机固定在所述第二固定架的外侧，且位于所述第二麦克纳姆轮上方，所述第二驱动电机的电机轴穿过第二固定架与所述第二电机同步轮连接，所述第二电机同步轮通过第二电机同步带与第二麦克纳姆轮同步轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述后减震组件包括第二下悬挂板、第二上悬挂板，第二安装面悬挂板和第二避震器机构和固定块，所述第二安装面悬挂板固定于所述底盘，所述第二固定架的底端与所述第二下悬挂板的一端铰接，所述第二下悬挂板的另一端与所述第二安装面悬挂板的底端铰接，所述第二固定架的顶端与所述第二上悬挂板的一端铰接，所述第二上悬挂板的另一端铰接在所述第二安装面悬挂板的顶端，所述固定块固定在底盘上，所述第二安装面悬挂板和固定块通过第二额避震器机构与所述第二固定架连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，所述第二避震器机构包括第二避震器和第二避震器悬挂板，所述第二避震器悬挂板的一端铰接在所述安装面悬挂板的顶端，所述第二避震器悬挂板的中部通过固定螺栓与固定在底盘上的固定块连接，所述第二避震器悬挂板的另一端与所述第二避震器的一端铰接，所述第二避震器的另一端与所述第二固定架铰接。