[实用新型]自动上下料式轮毂上下端面打磨机

摘要

本实用新型自动上下料式轮毂上下端面打磨机，包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮。

主权项

1.一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮；进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂抓取至下料辊轮组件进行下料，实现汽车轮毂上下端面去毛刺的自动化进行；同心抓取装置通过旋转齿轮通过一组驱动齿条同步的驱动两个抓取臂进行汽车轮毂的抓取，保证双边抓取的同步进行，进而保证汽车轮毂的居中性，进而保证对双轴升降式打磨结构的精准上下料。