[实用新型]一种具有自动跟随功能的教学车有效
申请号: | 201821567474.4 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN209281666U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 刘小平;赵晓敏;龙纪文;徐考武;廖军望 | 申请(专利权)人: | 广州欧纬德教学设备技术有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有自动跟随功能的教学车,包括底盘和设置在底盘上的电路板,所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮,所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块,所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接,所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接,所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。本实用新型通过超声波传感器感应人体的运动信息,并通过主控模块控制教学车跟随人体,教师结合演示解释无人驾驶汽车跟随的原理,提高讲课的质量,可广泛应用于汽车试验教学领域。 | ||
搜索关键词: | 驱动模块 底盘 教学车 超声波传感器 主控模块 电路板 本实用新型 车轮 电机连接 自动跟随 无人驾驶汽车 左右对称设置 电源模块 感应人体 教学领域 汽车试验 前端位置 运动信息 左右两侧 对称 电机 电源 讲课 演示 教师 应用 | ||
【主权项】:
1.一种具有自动跟随功能的教学车,其特征在于,包括底盘和设置在底盘上的电路板,所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮,所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块,所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接,所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接,所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。
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