[实用新型]一种具有自动跟随功能的教学车

权利要求书

1.一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述电路板上还设有预警显示模块，所述预警显示模块与主控模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述主控模块通过无线通讯模块连接至用于开启教学车跟随功能的智能终端。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述无线通讯模块采用蓝牙芯片。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述电路板上还设有LED灯，所述LED灯与主控模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述主控模块采用STM32主控芯片。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述电源模块采用可充电的锂离子电池组。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述主控模块设置在底盘的中部位置，所述左侧驱动模块设置在主控模块的左侧位置，所述右侧驱动模块设置在主控模块的右侧位置。