[实用新型]一种具有自动跟随功能的教学车

说明书

本实用新型公开了一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。本实用新型通过超声波传感器感应人体的运动信息，并通过主控模块控制教学车跟随人体，教师结合演示解释无人驾驶汽车跟随的原理，提高讲课的质量，可广泛应用于汽车试验教学领域。

技术领域

本实用新型涉及汽车试验教学领域，尤其涉及一种具有自动跟随功能的教学车。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车己成为日益普及的代步工具，也因此为社会创造了许多的就业岗位。数据显示，汽车维修的业务量逐年增长，汽车维修的从业队伍也日益壮大。然而，随着汽车技术的不断更新和发展，对汽修学员的要求越来越高，比如无人驾驶技术的出现，在传统的汽车行业增加了许多新的技术，在教学领域有关无人驾驶的教育也将成为了我国的重点。现在无人驾驶的汽车具有自动跟随等功能，如果老师只是简单地跟学员讲工作原理，很难让学员抓握其技术要领，达不到培训的效果，如果能够结合实物进行讲解，又因为实体汽车体积庞大，难以在教师内演示。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种具有自动跟随功能的教学车。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。

进一步，所述电路板上还设有预警显示模块，所述预警显示模块与主控模块连接。

进一步，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述主控模块通过无线通讯模块连接至用于开启教学车跟随功能的智能终端。

进一步，所述无线通讯模块采用蓝牙芯片。

进一步，所述电路板上还设有LED灯，所述LED灯与主控模块连接。

进一步，所述主控模块采用STM32主控芯片。

进一步，所述电源模块采用可充电的锂离子电池组。

进一步，所述主控模块设置在底盘的中部位置，所述左侧驱动模块设置在主控模块的左侧位置，所述右侧驱动模块设置在主控模块的右侧位置。

本实用新型的有益效果是：一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。通过超声波传感器感应人体的运动信息，并通过主控模块控制教学车跟随人体，教师结合演示解释无人驾驶汽车跟随的原理，使学员更加容易接受，提高讲课的质量。

附图说明

图1是本实用新型一种具有自动跟随功能的教学车的示意图；

图2是电路板的结构框图。

具体实施方式