[实用新型]一种履带底盘

摘要

本实用新型公开了一种履带底盘，包括底板结构、底盘行走装置和前摆装置，所述底盘行走装置包括分别位于底板结构后部两侧的两个底盘驱动轮、分别位于底板结构前部两侧的两个底盘从动轮和行走驱动单元，所述行走驱动单元与底盘驱动轮相连；前摆装置包括设于底板结构前端的两组前摆单元和底板结构内的前摆驱动单元，每组前摆单元均包括一个前摆驱动轮、一个前摆从动轮、一个前摆摇杆和一个前摆履带，前摆摇杆的一端与前摆从动轮相连，前摆摇杆另一端与驱动轮轴固接，驱动轮轴一端穿过一侧的底盘从动轮和前摆驱动轮与前摆摇杆固接，驱动轮轴另一端与前摆驱动单元固连，本实用新型可以爬越台阶等障碍物且结构简单。

主权项

1.一种履带底盘，其特征在于，包括底板结构(16)、底盘行走装置和前摆装置(10)，其中，所述底盘行走装置包括分别位于所述底板结构(16)后部两侧的两个底盘驱动轮(7)、分别位于底板结构(16)前部两侧的两个底盘从动轮(2)和行走驱动单元，位于底板结构(16)同一侧的底盘驱动轮(7)和底盘从动轮(2)通过底盘履带(14)相连，所述行走驱动单元与底盘驱动轮(7)相连；所述前摆装置(10)包括设于底板结构(16)前端的两组前摆单元和底板结构(16)内的前摆驱动单元，每组前摆单元均包括一个前摆驱动轮(6)、一个前摆从动轮(4)、一个前摆摇杆(1)和一个前摆履带(5)，每组前摆单元中，前摆驱动轮(6)与前摆从动轮(4)通过前摆履带(5)相连，前摆驱动轮(6)与位于底板结构(16)同一侧的底盘从动轮(2)固连并位于所述底盘从动轮(2)的外侧，前摆摇杆(1)的一端与前摆从动轮(4)相连，前摆摇杆(1)另一端与驱动轮轴(11)固接，所述驱动轮轴(11)一端穿过一侧的底盘从动轮(2)和前摆驱动轮(6)与前摆摇杆(1)固接，驱动轮轴(11)另一端与前摆驱动单元固连，前摆驱动单元驱动驱动轮轴(11)转动并带动前摆摇杆(1)转动。