[实用新型]一种APM车辆紧急制动电路

摘要

本实用新型涉及一种APM车辆紧急制动电路，采用全新电控检测控制架构，能够既满足全自动无人驾驶模式时的紧急制动控制，又考虑人工驾驶时的紧急制动触发条件，同时还结合车辆到达线路终端时的触停控制，提升轨道交通车辆紧急制动的触发响应效率，保证制动控制的工作效率。

主权项

1.一种APM车辆紧急制动电路，用于实现至少一辆自动捷运系统列车编组的紧急制动操作，各辆自动捷运系统列车依次排列对接；其特征在于：包括分别设置于首、尾自动捷运系统列车上的触发制动系统，以及分别设置于首、尾自动捷运系统列车之间、各自动捷运系统列车上的联动制动系统；其中，各触发制动系统分别均包括司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、触停继电器TSR、触停旁路开关TST‑BYPASS SW、模式选择开关KS1、制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、列车自动控制系统ATC；各联动制动系统分别均包括制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR；在首自动捷运系统列车中或尾自动捷运系统列车中设置正极供电端和负极供电端，自正极供电端至负极供电端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM‑、EMP‑、EMI‑6条列车信号控制线，且各条列车信号控制线分别贯穿各自动捷运系统列车；其中，正极供电端对接EMI+列车信号控制线一端，负极供电端对接EMI‑列车信号控制线一端；各首、尾自动捷运系统列车中：司机主控制手柄紧急制动继电器EMR正极侧触点与模式选择开关KS1正极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST‑BYPASS SW正极侧触点与触停继电器TSR正极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP正极侧触点三者串联于EMI+列车信号控制线上；司机主控制手柄紧急制动继电器EMR负极侧触点与模式选择开关KS1负极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST‑BYPASS SW负极侧触点与触停继电器TSR负极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP负极侧触点三者串联于EMI‑列车信号控制线上；列车自动控制系统ATC正极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC正极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM+列车信号控制线和EMP+列车信号控制线；列车自动控制系统ATC负极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC负极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM‑列车信号控制线和EMP‑列车信号控制线；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR分别均连接于EM+列车信号控制线与EM‑列车信号控制线之间；相对正极供电端、负极供电端所在自动捷运系统列车、另一方向端的自动捷运系统列车中：EMI+列车信号控制线端部与EMP+列车信号控制线端部相对接，EMI‑列车信号控制线端部与EMP‑列车信号控制线端部相对接。