[实用新型]双块式轨枕模具自动拆垛系统

摘要

本实用新型公开了一种双块式轨枕模具自动拆垛系统，轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；梯形搭载架，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，剪式伸缩架，安装在横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过安装在横向轨道滑车上的竖向伺服驱动电机驱动；抓手旋转装置随剪式伸缩架伸缩进行升降；伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手侧梁之间的距离；抓手侧梁底端设有水平翻转装置。本实用新型的双块式轨枕模具自动拆垛系统，实现了轨枕出蒸养后的自动转向平移、翻转出模，双轨道吊装运输，平稳性高，智能伺服控制，吊装运输精确度高，缩短搬运时间，生产效率高。

主权项

1.一种双块式轨枕模具自动拆垛系统，其特征在于，包括：轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，所述轨枕模具内具设有刚浇筑完成的双块式轨枕；轨道架，包括两条平行设置的纵向轨道，纵向轨道安装在主体框架上，主体框架通过至少四根支柱支撑； 所述纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；纵向轨道滑板通过其上的纵向伺服电机驱动，梯形搭载架沿纵向轨道移动；梯形搭载架，包括两条平行，且两端同时安装在所述轨道滑车上的横梁；横梁上设有沿横梁方向的横向轨道，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，横向轨道滑车通过其上的横向伺服电机驱动，横向轨道滑车沿横向轨道移动；剪式伸缩架，安装在所述横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过安装在横向轨道滑车上的竖向伺服驱动电机驱动；抓手旋转装置，安装在所述剪式伸缩架下端，随剪式伸缩架伸缩进行升降；所述抓手旋转装置下方设有一中空的抓手梁，所述抓手梁两端孔内分别设有伸缩式抓手；所述伸缩式抓手包括直角形的抓手侧梁，抓手梁外侧设有伸缩气缸，抓手梁侧面设有槽口，槽口内设有L形的连杆，伸缩气缸与伸缩式抓手处于抓手梁内部一端通过连杆连接；所述伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手侧梁之间的距离；所述抓手侧梁底端设有水平翻转装置，水平翻转装置设有翻转抓板，翻转抓板通过翻转伺服电机驱动；所述翻转抓板两端分别设有向同侧开口的爪钩，爪钩开口一侧设有插挡，插挡通过安装在翻转抓板上的气缸驱动，插挡伸出，爪钩锁死；两个翻转抓板通过四个爪钩平稳抓取轨枕模具的四个吊柱，并通过插挡锁死；通过抓手旋转装置、剪式伸缩架动作，轨枕模具转向、抬升，随横向轨道滑车、梯形搭载架平移后，通过水平翻转装置动作，翻转180°后扣放在脱模工位。