[实用新型]夹持装置及可移动机器

摘要

本实用新型公开了一种夹持装置。夹持装置包括本体、驱动部及多个夹持部。驱动部及多个夹持部均设置在本体上。夹持部包括第一连杆组、夹持杆及第二连杆组。第一连接组的一端与本体通过弹性件转动连接。夹持杆包括内端及外端，内端与第一连杆组的另一端转动连接。第二连接杆的一端与本体转动连接，另一端与外端转动连接。弹性件用于向第一连杆组施加弹力，以使第一连杆组带动内端运动。驱动部用于驱动第二连杆组运动，以使第二连杆组带动外端运动。本实用新型还公开了一种可移动机器。在夹持物体时，弹性件和驱动部可同时提供力的作用以保证多个夹持部稳定地夹持物体，且当驱动部的力撤消后，多个夹持部依靠弹性件提供的力的作用也能夹持住物体。

主权项

1.一种夹持装置，其特征在于，包括本体、驱动部及多个夹持部，所述驱动部及多个所述夹持部均设置在所述本体上，所述夹持部包括：第一连杆组，所述第一连杆组的一端与所述本体通过弹性件转动连接，所述弹性件与所述本体及所述第一连杆组均连接；夹持杆，所述夹持杆包括内端及外端，所述夹持杆的内端与所述第一连杆组的另一端转动连接；及第二连杆组，所述第二连杆组的一端与所述本体转动连接，另一端与所述夹持杆的外端转动连接；所述弹性件用于向所述第一连杆组施加弹力，以使所述第一连杆组带动所述夹持杆的内端运动，所述驱动部用于驱动所述第二连杆组运动，以使所述第二连杆组带动所述夹持杆的外端运动。