[实用新型]一种柔性激光切割系统有效
| 申请号： | 201821323671.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208811315U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴刘阳;吴琼;衣琦;陈炎钦;倪伟峰 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性激光切割系统，用于机器人行业对工件进行的激光切割加工工序，包括一机器人，激光切割随动装置连接在机械臂上，控制系统设于所述机器人旁侧，并与所述机器人、所述激光切割随动装置及所述激光切割器分别相连，所述机器人的底部设有驱动装置，所述伺服电机具有抱闸功能，所述激光切割随动装置包括丝杠导轨以及与所述丝杠导轨相对应的传动机构，所述传动机构的外侧设有风琴防护罩。本实用新型所述系统集成了机器人、激光切割随动装置、激光切割器及控制系统，系统采用机器人切割时能够实现已经范围内对工件进行切割相应的形状，并且切割精度高，系统采用机器人控制切割时精度靠机器人轨迹精度保证，该设备扩大了行程，移动范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 激光切割 机器人 随动装置 切割 激光切割系统 本实用新型 激光切割器 控制系统 丝杠导轨 风琴防护罩 机器人轨迹 机器人控制 机器人切割 加工工序 精度保证 驱动装置 伺服电机 系统集成 机械臂 抱闸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性激光切割系统，用于机器人行业对工件进行的激光切割加工工序，其特征在于，包括：一机器人，所述机器人具有一机械臂；一激光切割随动装置，设置于所述机械臂的下方并连接在所述机械臂的手腕端部；一激光切割器，通过所述激光切割随动装置连接在所述机械臂上，所述激光切割器上设有激光头，所述激光头朝向待加工的工件；控制系统，设于所述机器人旁侧，并与所述机器人、所述激光切割随动装置及所述激光切割器分别相连。
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