[实用新型]一种气动机械手有效
| 申请号： | 201821202123.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208584551U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 何晓凌 | 申请（专利权）人： | 何晓凌 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 何红信 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及教学器材技术领域。其目的在于提供一种气动机械手。所采用的技术方案是：一种气动机械手，包括底座，所述底座上设置有支撑板、转盘和操作装置；所述支撑板上设置有水平气缸，所述水平气缸的伸出端与垂直气缸连接、并驱动垂直气缸左右移动，所述垂直气缸的伸出端与手指气缸连接、并驱动手指气缸上下移动；所述转盘设置在手指气缸的底部，所述转盘沿水平方向转动，所述转盘的底部设置有驱动其转动的旋转驱动装置，所述转盘的顶部设置有模拟工件；所述操作装置用于控制水平气缸、垂直气缸及手指气缸的运行。本实用新型能直观展现装置的运行动作，同时性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 手指气缸 垂直气缸 水平气缸 气动机械手 操作装置 伸出端 支撑板 底座 驱动垂直气缸 水平方向转动 旋转驱动装置 本实用新型 驱动 顶部设置 教学器材 模拟工件 气动机械 上下移动 运行动作 展现装置 左右移动 转动 直观 | ||
【主权项】：
1.一种气动机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有支撑板(2)、转盘(3)和操作装置(4)；所述支撑板(2)上设置有水平气缸(5)，所述水平气缸(5)的伸出端与垂直气缸(6)连接、并驱动垂直气缸(6)左右移动，所述垂直气缸(6)的伸出端与手指气缸(7)连接、并驱动手指气缸(7)上下移动；所述转盘(3)设置在手指气缸(7)的底部，所述转盘(3)沿水平方向转动，所述转盘(3)的底部设置有驱动其转动的旋转驱动装置(8)，所述转盘(3)的顶部设置有模拟工件(9)；所述操作装置(4)用于控制水平气缸(5)、垂直气缸(6)及手指气缸(7)的运行。
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