[实用新型]一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构有效
| 申请号： | 201821171659.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN209194938U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 苑增奇 | 申请（专利权）人： | 浙江华特装饰股份有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/00;B33Y40/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310004 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，属于装修机器人领域；一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，包括末端执行机构：所述末端执行机构包括末端受力支架，所述末端受力支架上通过托架连接有执行器，所述执行器侧壁开设有出浆口，所述执行器内转动连接滚轴，所述滚轴上连接有蛟龙片；本实用新型末端受力支架通过驱动电机，带动主动链轮转动，从而主动链轮通过链条和从动链轮带动滚轴转动，从而实现滚轴有效的带动蛟龙片转动，蛟龙片转动带动浆体流向末端，通过链条传动蛟龙片转动，加快浆体定向流动速度，确保了管内浆体自重流速均匀，确保灰浆流动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 滚轴 建筑装饰装修 智能机器人 受力支架 末端执行机构 本实用新型 主动链轮 浆体 机器人领域 从动链轮 定向流动 浆体流向 链条传动 驱动电机 转动连接 出浆口 侧壁 管内 灰浆 托架 链条 装修 流动 | ||
【主权项】：
1.一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，包括末端执行机构(6)：所述末端执行机构(6)包括末端受力支架(601)，所述末端受力支架(601)上通过托架(602)连接有执行器(603)，所述执行器(603)侧壁开设有出浆口(604)，所述执行器(603)内转动连接滚轴(605)，所述滚轴(605)上连接有蛟龙片(606)；所述末端受力支架(601)上固定连接有驱动电机(608)，所述驱动电机(608)驱动端连接有主动链轮(609)，所述滚轴(605)上固定连接有从动链轮(610)，所述主动链轮(609)与从动链轮(610)通过链条(611)相连。
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