[实用新型]直径可调车轮

摘要

本实用新型涉及一种直径可调车轮，太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个行星轮均对应设有丝杆滑台机构、剪叉机构及车轮组件，丝杆滑台机构包含丝杆、导杆、套设在两者上的滑台及固定在导杆中部的下支撑座；车轮组件包含车轮轴、上支撑座以及滑杆，车轮轴的两端分别连接有车轮，上支撑座固定在车轮轴的中部，滑杆固定在上支撑座的底部；剪叉机构设在滑杆与滑台之间，滑台沿着丝杆轴向往复运动带动剪叉机构开合，车轮随着剪叉机构的开合径向往复运动；下支撑座的一端固联有一电动推杆，电动推杆的伸出端末端与上支撑座固联。本实用新型结构简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种直径可调车轮，其特征在于：包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及车轮组件，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆、套设在两者上的滑台以及固定在导杆中部的下支撑座，所述行星轮带动丝杆转动，丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动；所述车轮组件包含车轮轴、上支撑座以及滑杆，所述车轮轴的两端分别连接有一车轮，所述上支撑座固定在车轮轴的中部，所述滑杆固定在上支撑座的底部；所述剪叉机构设置在滑杆与滑台之间，滑台沿着丝杆轴向往复运动带动剪叉机构开合，车轮随着剪叉机构的开合径向往复运动；所述下支撑座的一端固联有一电动推杆，所述电动推杆的伸出端末端与上支撑座固联。