[实用新型]一种振动式枣类自动采摘收集装置

摘要

本实用新型的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，特征在于：振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成；输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动。本实用新型的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。

主权项

1.一种振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架（1）、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，所述机架的前端和后端分别设置有两前轮（2）和两后轮（3）；其特征在于：所述振动机构由振动电机（4）、承载平台（5）和U形夹板（6）组成，承载平台设置于机架的中央位置，振动电机固定于承载平台上，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；振动电机的输出轴经曲柄连杆（7）与U形夹板的一侧相连接，U形夹板的另一侧连接有导杆（8），承载平台上设置有对导杆导向的滑座（9）；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机（14）、主动杆（15）和从动杆（16）组成，收集电机固定于机架上，收集电机的输出轴与主动杆的下端经横杆（18）相连接，从动杆的下端经万向节（17）固定于机架上，主动杆和从动杆上固定有扇形帆布（36）；所述输送机构由输送电机（19）、上辊（20）、下辊（21）和传输带（22）组成，上辊和下辊分别设置于机架的后端和前端，上辊的高度高于下辊，传输带的两端分别设置于上辊和下辊上，传输带的外表面上均匀固定有横向的挡板（23）；上辊固定于辊轴（24）上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动；上辊下方的机架上放置有存储箱（25），存储箱的上端开口。