[实用新型]火车上装自动装车系统

摘要

本实用新型公开了火车上装自动装车系统，主要涉及火车装油技术领域。包括立柱、接气管、多节通过法兰固定连接的回气硬管道、回气复合软管、回气单向阀、接油管、多节通过法兰固定连接的输油硬管道、罐口密封接头总成；还包括第一输油复合软管、连接硬管道、第二输油复合软管、支撑架体、车向位移调节装置总成、竖向位移调节装置总成、对位系统总成、PLC控制箱。本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中存在的问题，能够对罐口密封接头总成进行车向、竖向调位，用以精确地进行装车定位；提高自动化程度，减轻工人的劳动强度；自动获知罐内装油液面，降低事故发生概率，提高施工安全；能回收油气，使油气得到回收，避免对人体造成伤害。

主权项

1.火车上装自动装车系统，其特征在于：包括立柱(1)、接气管(2)、多节通过法兰固定连接的回气硬管道(3)、回气复合软管(4)、回气单向阀(5)、接油管(6)、多节通过法兰固定连接的输油硬管道(7)、罐口密封接头总成；多节通过法兰固定连接的回气硬管道(3)一端与接气管(2)连接，多节通过法兰固定连接的输油硬管道(7)一端与接油管(6)连接，多节通过法兰固定连接的回气硬管道(3)靠近接气管(2)一侧、多节通过法兰固定连接的输油硬管道(7)靠近接油管(6)一侧均固定在立柱(1)上，所述罐口密封接头总成的输油管(8)管壁斜向伸出有出气管(9)，所述出气管(9)与回气复合软管(4)一端连接，所述出气管(9)与回气复合软管(4)连接处设有单向阀，所述回气复合软管(4)另一端与回气硬管道(3)末端通过法兰连接；还包括第一输油复合软管(10)、连接硬管道(11)、第二输油复合软管(12)、支撑架体(13)、车向位移调节装置总成、竖向位移调节装置总成、对位系统总成、PLC控制箱(14)；所述第一输油复合软管(10)一端与输油硬管道(7)末端通过法兰连接，所述第一输油复合软管(10)另一端与连接硬管道(11)水平接口通过法兰连接，所述连接硬管道(11)水平设置，所述第二输油复合软管(12)一端与连接硬管道(11)的竖直接口通过法兰连接，所述第二输油复合软管(12)另一端与罐口密封接头总成的输油管(8)顶端通过法兰连接，所述回气复合软管(4)、第一输油复合软管(10)、第二输油复合软管(12)均为长复合软管；所述支撑架体(13)用于支撑多节通过法兰固定连接的输油硬管道(7)，所述支撑架体(13)上设有与连接硬管道(11)的水平管道滑动连接的轨道梁(15)、电机箱(16)、左侧竖向滑轨(17)、右侧竖向滑轨(18)；所述连接硬管道(11)的弯管处焊接有角板(19)，所述车向位移调节装置总成为丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构包括主动丝杠(20)，所述电机箱(16)内设有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)与主动丝杠(20)传动连接，所述角板(19)上设有主动丝杠(20)相配合传动连接的母扣，主动丝杠(20)的转动会带着连接硬管道(11)沿着轨道梁(15)在车向移动调节位置；所述左侧竖向滑轨(17)顶端固定在支撑架体(13)上，所述右侧竖向滑轨(18)固定在轨道梁(15)底部，所述竖向位移调节装置总成包括伺服液压缸(22)，所述伺服液压缸(22)设置在左侧竖向滑轨(17)顶端内侧、右侧竖向滑轨(18)顶端内侧，所述罐口密封接头总成上还设有顶板(23)，所述顶板(23)两端分别与左侧竖向滑轨(17)顶端内侧、右侧竖向滑轨(18)顶端内侧滑动连接，所述伺服液压缸(22)的活塞杆与顶板(23)顶面固定连接；所述对位系统总成包括控制板(24)，所述控制板(24)上设有与伺服电机(21)连接的光电开关(25)，所述火车的油罐箱的进油灌口(28)顶部平面设有与光电开关(25)相对应的反光镜(26)；所述控制板(24)底部的输油管(8)上设有锥形密封塞(27)，进油灌口(28)上设有与锥形密封塞(27)相配合的锥形口(29)；所述伺服电机(21)、伺服液压缸(22)、光电开关(25)通过PLC控制箱(14)内的系统控制，所述PLC控制箱(14)内的系统由远程计算机控制。