[实用新型]一种新型多功能灌胶机

摘要

本实用新型提供了一种新型多功能灌胶机，通过设置PLC控制系统可以精确等控制第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，从而实现灌胶头的X、Y、Z轴方向的运动，实现自动灌胶的作业方式；通过安装有振动装置，灌胶结束后，能实现对工作台上的灌胶件振动，使灌胶件腔体中的胶体均匀分布到腔体中。且由于放料平台上表面设有限位框，因此在放料平台上放置灌胶件时，可以不用每次确定运行起始原点，提高工作效率；另外，本实用新型提供的放料平台，缩小了占用空间，从而降低了生产成本，可以配合第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，使放料平台一起移动，还可以避免灌胶件采用激光焊接。

主权项

1.一种新型多功能灌胶机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置于工作台上表面，所述工作台内设有PLC控制系统，所述横梁内设有第一X轴运动机构，所述横梁上设有灌胶固定装置，所述灌胶固定装置一侧设有马达，所述灌胶固定装置下方设有注胶管和灌胶头，所述横梁的一端设有第一Y轴运动机构，所述立柱上设有Z轴运动机构，所述第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构内均包括运动导轨和对应的滑块，所述马达用于带动所述第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构运动；所述工作台上还设有放料平台，所述工作台与所述放料平台之间留有间隙，所述间隙内设有振动装置，所述放料平台包括用于驱动所述放料平台在Y轴方向往复移动的第二Y轴运动机构，用于驱动所述放料平台在X轴方向上往复移动的第二X轴运动机构，所述放料平台上表面设有限位框；所述立柱上设有光电探测器，所述光电探测器为无透镜TO‑CAN，包括TO 底座、设于所述TO底座上的PD芯片。