[实用新型]一种新型多功能灌胶机

说明书

本实用新型提供了一种新型多功能灌胶机，通过设置PLC控制系统可以精确等控制第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，从而实现灌胶头的X、Y、Z轴方向的运动，实现自动灌胶的作业方式；通过安装有振动装置，灌胶结束后，能实现对工作台上的灌胶件振动，使灌胶件腔体中的胶体均匀分布到腔体中。且由于放料平台上表面设有限位框，因此在放料平台上放置灌胶件时，可以不用每次确定运行起始原点，提高工作效率；另外，本实用新型提供的放料平台，缩小了占用空间，从而降低了生产成本，可以配合第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，使放料平台一起移动，还可以避免灌胶件采用激光焊接。

技术领域

本实用新型属于灌胶机领域，尤其涉及一种新型多功能灌胶机。

背景技术

灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其产品达到密封、固定、防水等作用。在电容产品技术领域，对电容产品进行灌胶时，采用手工作业，需要在小胶瓶中灌入所需的胶液，手动将胶液挤出点或者灌到产品对应的位置上。为了提高生产效率采用自动灌胶机进行灌胶作业，现有的灌胶机有灌胶作业不稳定，灌胶的精度不够，导致产品的灌胶不良产品率较高。

由于现有市场上灌胶机出胶口大多数是固定无法移动的，因此在对腔体进行灌胶时，需要人工将被注腔体置于出胶口下端，如果遇到物件边缘式灌胶或是对不规则形状进行灌胶时，人工控制灌胶枪或是注胶件显的很不方便，容易出现灌胶不均匀，灌胶隆起的情况，影响灌胶质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种灌胶质量好，灌胶效率高，灌胶均匀且灌胶精度高的新型多功能灌胶机。

本实用新型是这样实现的，一种新型多功能灌胶机，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置于工作台上表面，所述工作台内设有PLC控制系统，所述横梁内设有第一X轴运动机构，所述横梁上设有灌胶固定装置，所述灌胶固定装置一侧设有马达，所述灌胶固定装置下方设有注胶管和灌胶头，所述横梁的一端设有第一Y轴运动机构，所述立柱上设有Z轴运动机构，所述第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构内均包括运动导轨和对应的滑块，所述马达用于带动所述第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构运动；

所述工作台上还设有放料平台，所述工作台与所述放料平台之间留有间隙，所述间隙内设有振动装置，所述放料平台包括用于驱动所述放料平台在Y轴方向往复移动的第二Y轴运动机构，用于驱动所述放料平台在X轴方向上往复移动的第二X轴运动机构，所述放料平台上表面设有限位框；

所述立柱上设有光电探测器，所述光电探测器为无透镜TO-CAN，包括TO 底座、设于所述TO底座上的PD芯片。

在本具体实施例中还包括，所述灌胶头从上到下依次包括出胶控制器、灌胶笔和灌胶嘴。

在本具体实施例中还包括，所述第二Y轴运动机构包括第一螺旋杆、第一驱动电机及两平行设置的第一导轨；其中，所述放料平台设于两所述第一导轨上，并可在两所述第一导轨上移动；所述第一螺旋杆设于两所述第一导轨之间的位置，且第一螺旋杆与两所述第一导轨相互平行； 所述第一螺旋杆的一端与所述第一驱动电机的转轴固定连接，且所述第一螺旋杆与所述放料平台底部连接，以驱动所述放料平台沿着两所述第一导轨在Y轴方向上往复移动。

在本具体实施例中还包括，所述第二X轴运动机构包括：第二螺旋杆、第二驱动电机及两平行设置的第二导轨； 其中，所述第二Y轴运动机构设于两所述第二导轨上，并可在两所述第二导轨上移动；所述第二螺旋杆设于两所述第二导轨之间的位置，且第二螺旋杆与两所述第二导轨相互平行。

在本具体实施例中还包括，所述PLC控制系统用于控制第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构以及放料平台。

在本具体实施例中还包括，所述PLC控制系统与所述振动装置电连接。