[实用新型]一种新型多功能灌胶机

权利要求书

1.一种新型多功能灌胶机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置于工作台上表面，所述工作台内设有PLC控制系统，所述横梁内设有第一X轴运动机构，所述横梁上设有灌胶固定装置，所述灌胶固定装置一侧设有马达，所述灌胶固定装置下方设有注胶管和灌胶头，所述横梁的一端设有第一Y轴运动机构，所述立柱上设有Z轴运动机构，所述第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构内均包括运动导轨和对应的滑块，所述马达用于带动所述第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构运动；

所述工作台上还设有放料平台，所述工作台与所述放料平台之间留有间隙，所述间隙内设有振动装置，所述放料平台包括用于驱动所述放料平台在Y轴方向往复移动的第二Y轴运动机构，用于驱动所述放料平台在X轴方向上往复移动的第二X轴运动机构，所述放料平台上表面设有限位框；

所述立柱上设有光电探测器，所述光电探测器为无透镜TO-CAN，包括TO 底座、设于所述TO底座上的PD芯片。

2.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述灌胶头从上到下依次包括出胶控制器、灌胶笔和灌胶嘴。

3.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述第二Y轴运动机构包括第一螺旋杆、第一驱动电机及两平行设置的第一导轨；其中，所述放料平台设于两所述第一导轨上，并可在两所述第一导轨上移动；所述第一螺旋杆设于两所述第一导轨之间的位置，且第一螺旋杆与两所述第一导轨相互平行； 所述第一螺旋杆的一端与所述第一驱动电机的转轴固定连接，且所述第一螺旋杆与所述放料平台底部连接，以驱动所述放料平台沿着两所述第一导轨在Y轴方向上往复移动。

4.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述第二X轴运动机构包括：第二螺旋杆、第二驱动电机及两平行设置的第二导轨； 其中，所述第二Y轴运动机构设于两所述第二导轨上，并可在两所述第二导轨上移动；所述第二螺旋杆设于两所述第二导轨之间的位置，且第二螺旋杆与两所述第二导轨相互平行。

5.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述PLC控制系统用于控制第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、Z轴运动机构以及放料平台。

6.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述PLC控制系统与所述振动装置电连接。

7.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述光电探测器连接于独立开关。

8.根据权利要求1所述的新型多功能灌胶机，其特征在于，所述工作台上设有开始按钮、暂停按钮、电源开关、急停开关及I/O接口。