[实用新型]一种摆片组件自动装配设备中的搬运模组

摘要

一种摆片组件自动装配设备中的搬运模组，解决了由于缺少治具、摆片及线圈搬运模组从而影响装配工艺实现全自动化生产的技术问题。本实用新型中，三轴门架系统及定位在其上的治具抓取机构、摆片吸取机构和线圈吸取机构是本搬运模组的核心。治具抓取机构、摆片吸取机构和线圈吸取机构借助三轴门架系统沿XYZ三个方向的调节自由度，配合PLC控制系统，实现了按工时工序，对治具、摆片和线圈进行抓取和装配。且三者集成设置，节省了设计成本及设计空间，又能保证装配所需的角度和精度，一定程度上提高了生产效率，节约了设计成本。

主权项

1.一种摆片组件自动装配设备中的搬运模组，其特征在于，包括：三轴门架系统，具有沿XYZ三维方向的调节自由度；治具抓取机构(1)，设置在所述三轴门架系统的自由调节端，用于抓取治具；摆片吸取机构(2)，设置在所述三轴门架系统的自由调节端，用于吸取摆片；线圈吸取机构(3)，设置在所述三轴门架系统的自由调节端，用于吸取线圈；所述治具抓取机构、所述摆片吸取机构和所述线圈吸取机构借助三轴门架系统，沿竖直方向和水平方向均具有靠近和远离所述治具(4)、所述摆片(5)和所述线圈(6)的位移。