[实用新型]一种半自动果实采摘杆

摘要

本实用新型公开了一种半自动果实采摘杆，包括电动丝杠伸缩装置，采摘爪，电机外壳，涡卷弹簧安装座，牵引装置，压线装置，外部套管；本装置结构简单、体积小、操作方便，本装置通过电动丝杠伸缩装置实现采摘杆长度自由伸长缩短，满足站在地上采摘不同高度果实的需求；采摘爪体积小巧，可以方便地伸到树枝交叉部位及树枝分叉部位，通过牵引装置及压线装置将果实采摘下来；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。

主权项

1.一种半自动果实采摘杆,包括电动丝杠伸缩装置，采摘爪，电机外壳，涡卷弹簧安装座，牵引装置，压线装置，外部套管, 外部套管连接件；其特征在于：所述电动丝杠伸缩装置包括丝杠、联轴器、电机、中部伸缩套管、丝杠螺母；所述丝杠下端通过联轴器连接电机；所述中部伸缩套管可活动地套接在丝杠上，中部伸缩套管运动方向为沿丝杠轴向运动；所述中部伸缩套管下端通过丝杠螺母与丝杠连接，上端固定安装采摘爪，中部伸缩套管侧壁上、靠近采摘爪处设置穿线孔，穿线孔连通中部伸缩套管内腔；所述丝杠螺母与丝杠配合，其上设置穿线孔；所述采摘爪包括安装座，采摘抓手，中心牵引座，复位弹簧；所述安装座安装在中部伸缩套管上端，其轴线处设置穿线通道一，顶面四周均匀设置三个铰接臂一；所述穿线通道一贯穿安装座，且穿线通道一与中部伸缩套管内腔连通；所述铰接臂一向外、向上倾斜，三个铰接臂一中心形成活动腔；所述采摘抓手呈弧线形，采摘抓手中下部、底部弧面上设置铰接部一、铰接部二，铰接部二位于铰接部一下方；所述安装座上三个铰接臂一各安装一个采摘抓手，采摘抓手通过铰接部一与铰接臂一上端铰接，三个采摘抓手围合成球形抓取腔；所述中心牵引座为圆柱状，中心牵引座底部中央设置连线柱头，四周均匀设置三个铰接臂二，铰接臂二向外、向上倾斜；所述采摘抓手通过铰接部二与铰接臂二铰接，使中心牵引座悬在活动腔内；所述复位弹簧固定在活动腔底部，位于中心牵引座正下方，弹簧上部围绕连线柱头；所述电机外壳包裹住电机；所述涡卷弹簧安装座为立方体壳体，固定安装在电机外壳上方，涡卷弹簧安装座上设置左安装腔、右安装腔、中部丝杠腔；所述左安装腔、右安装腔位于中部丝杠腔两侧；所述丝杠穿过中部丝杠腔；所述涡卷弹簧安装座外侧面上设置电机正转按钮和电机反转按钮，电机正转按钮和电机反转按钮通过控制线连接电机；所述牵引装置包括中心固定柱，绕线盒，涡卷弹簧，牵引绳；所述中心固定柱水平安装在左安装腔、右安装腔内，其上设置卡槽；所述绕线盒套在中心固定柱上，其上设置卡槽，绕线盒与中心固定柱间安装涡卷弹簧，绕线盒通过涡卷弹簧固定支撑；所述涡卷弹簧一端卡在中心固定柱的卡槽内，另一端卡在绕线盒的卡槽内；所述牵引绳下端缠绕固定在绕线盒上；所述压线装置安装在外部套管与涡卷弹簧安装座之间，压线装置下端与涡卷弹簧安装座固定连接；所述压线装置包括压线套管，压线手柄；所述压线套管套接在丝杆上，压线套管底端与涡卷弹簧安装座上表面固定；所述压线套管上设置手柄滑槽；所述压线手柄由两个结构相同的压线件一和压线件二构成，两个压线件相对安装，首尾通过压线弹簧连接，在中央形成丝杠通道，每个压线件上设置走线凹槽和压线板，压线件一的压线板位于压线件二的走线凹槽内，且留有空隙，压线件二的压线板位于压线件一的走线凹槽内，且留有空隙；所述压线手柄从手柄滑槽内凸出，且可在手柄滑槽内上下滑动；所述牵引绳下端缠绕在绕线盒上，上端依次穿过走线凹槽、丝杠螺母上的穿线孔、经中部伸缩套管与外部套管所夹腔到达中部伸缩套管上部侧壁上、靠近采摘爪处设置的穿线孔，从此穿线孔进入中部伸缩套管内腔，向上经穿线通道一达到中心牵引座下部的连线柱头，并固定在连线柱头上，两条牵引绳平行安装，位于丝杠两侧；所述外部套管沿轴线套接在中部伸缩套管外侧，外部套管下端通过外部套管连接件与压线套管固定连接；所述外部套管与压线套管内外径大小相同；所述外部套管连接件设置外螺纹，外部套管与压线套管连接处的内腔中设置内螺纹，外部套管连接件采用螺纹连接方式安装在外部套管与压线套管连接处的内腔中，牵引绳从中央穿过；所述外部套管内腔有两个相对的平面，丝杠螺母形状与外部套管内腔形状配合，丝杠螺母在丝杠带动下向上、向下运动；所述复位弹簧不受压时，三个采摘抓手上部端口敞开，复位弹簧受力压缩时，三个采摘抓手上部端口逐渐闭合。